Беспилотные автомобили Waymo: как они работают

Оглавление:

Беспилотные автомобили Waymo: как они работают
Беспилотные автомобили Waymo: как они работают
Anonim

Waymo, который начинался как исследовательский проект Google, находится в авангарде революции беспилотных автомобилей. Компания проводит испытания в реальных условиях в десятках городов и имеет амбициозные планы по созданию услуги по вызову пассажиров без водителя.

Почему Waymo разрабатывает беспилотные автомобили и кто будет ими пользоваться?

Заявленная миссия Waymo состоит в том, чтобы «сделать передвижение людей и объектов простым и безопасным». Основная идея заключается в том, что некоторые люди действительно хорошие водители, а многие нет, и мир, полный беспилотных автомобилей, потенциально может быть намного безопаснее, чем мир, полный водителей-людей.

Вне зависимости от того, правда это или нет, автомобили с автоматическим управлением от таких компаний, как Waymo, могут быть огромным преимуществом для пожилых водителей или водителей-инвалидов, а также для людей, у которых нет водительских прав.

Беспилотная технология также показывает перспективы в экстренных ситуациях. Например, если водитель заболел или стал недееспособным и не может управлять автомобилем, автомобиль, оснащенный технологией автономного вождения, может взять на себя управление и доставить его в безопасное место.

Реальное применение беспилотных технологий заключается в перемещении людей и товаров из одного места в другое. Сервисы совместного использования, такие как Lyft и Uber, а также службы доставки, такие как UPS, могут сэкономить миллионы на оплате труда.

Есть реальные опасения по поводу автоматизации этих рабочих мест и того, что такое перемещение будет иметь на рынке труда. Тем не менее, такие компании, как Waymo, прокладывают путь к экономике без водителя практически без препятствий.

Где доступен Waymo?

Waymo имеет испытательные центры в Калифорнии, Техасе, Вашингтоне, Джорджии, Мичигане и Аризоне, причем наиболее масштабные испытания проходят в Аризоне. В конечном счете, доступность Waymo зависит от местных законов, регулирующих самоуправляемые транспортные средства. Это означает, что беспилотные автомобили могут передвигаться по дорогам общего пользования только в тех местах, где они получили явное разрешение.

Некоторые из самых благоприятных законов для беспилотных автомобилей приняты в Аризоне и Калифорнии. Waymo запустила свою программу Early Rider в Чандлере, штат Аризона, в 2017 году. Участники программы могут заказать поездку Waymo в школу, на работу, в продуктовый магазин или в другое место. Калифорния предоставила аналогичное разрешение компании в 2019 году, позволив Waymo перевозить пассажиров с помощью своего парка роботакси.

Что такое Waymo и откуда он взялся?

Waymo был запущен в 2009 году как проект Google по созданию беспилотных автомобилей. В 2016 году она была выделена в качестве дочерней компании Alphabet, материнской компании Google. До разделения проект самоуправляемых автомобилей был ответственен за многие из наиболее важных прорывов в мире беспилотных транспортных средств.

В 2012 году предшественник Waymo получил первую в мире лицензию на самоуправляемый автомобиль, когда сильно модифицированному Toyota Prius было разрешено ездить по дорогам Невады. В то время закон штата требовал, чтобы за рулем все время находился резервный водитель, а также второй человек на пассажирском сиденье. Законодательство открыло двери для реальных испытаний технологии беспилотного вождения Google.

В период с 2012 по 2018 год автомобили с беспилотными технологиями Google и Waymo преодолели более шести миллионов миль по дорогам общего пользования. К 2017 году Waymo разрешили использовать свои беспилотные автомобили на дорогах Аризоны без водителей безопасности.

Аризона также была местом проведения первых полуобщественных тестов Waymo по вызову пассажиров без водителя. Первоначально испытание было сосредоточено в пригороде Феникса в Чендлере, штат Аризона. Он был доступен только участникам программы Waymo Early Rider.

Что такое автомобиль Waymo?

Waymo намерена создавать технологии автономного вождения, а не сами автомобили. Прототип Firefly от Google был исключением из этой философии. Firefly был разработан исключительно для технологии автономного вождения без рулевого колеса, педалей тормоза или газа или традиционных элементов управления любого рода.

Image
Image

Прототип Firefly показал, как может выглядеть беспилотный автомобиль в будущем. Однако Waymo отказалась от этой концепции, чтобы следовать более традиционному направлению.

Парк беспилотных автомобилей Waymo полностью состоит из серийных моделей автомобилей, модифицированных с использованием технологии автономного вождения. Две модели, которые Waymo определила для своего первоначального автопарка, - это Chrysler Pacifica и Jaguar I-Pace. Waymo тесно сотрудничала с Chrysler при разработке минивэна Pacifica, который будет сочетаться с беспилотными технологиями, а I-Pace - это первый полностью электрический кроссовер Jaguar.

Технологии беспилотных автомобилей Waymo

Технология беспилотных автомобилей Waymo, на первый взгляд, довольно проста. Каждый автомобиль Waymo снабжен подробными картами региона, в котором ему разрешено передвигаться. Эти карты точны до дюйма и включают точное расположение дорог, знаков остановки, светофоров и других подсказок для вождения.

Image
Image

Поскольку даже самые точные карты не могут предсказать реальные условия, каждый автомобиль Waymo оснащен системой LIDAR. LIDAR - это технология, использующая лазеры для создания высокоточных пространственных представлений. В отличие от человека-водителя, LIDAR может генерировать 360-градусный обзор вокруг транспортного средства. Автомобили Waymo могут прокладывать курс из одного места в другое, а затем реагировать в режиме реального времени на поток транспорта. Картографические данные, LIDAR и другие датчики помогают удерживать транспортное средство на безопасном курсе.

Автономные автомобили во многом основаны на тех же технологиях электропривода, что и в новых автомобилях. Например, беспилотный автомобиль использует LIDAR для создания картины своего окружения, но он полагается на знакомую технологию электронного торможения для замедления, электронного управления дроссельной заслонкой для ускорения и технологии электронного управления для поворота. Все эти системы контролируются бортовыми компьютерами.

Технология автомобилей Waymo обеспечивает полностью автономную работу. Тем не менее, большинство местных законов по-прежнему требуют, чтобы в беспилотных автомобилях присутствовали операторы. В этих регионах водитель безопасности должен сидеть за рулем и переключать его в ручной режим, когда того требует ситуация. Такая ситуация называется разъединением, и Waymo утверждает, что у них относительно низкий показатель.

Рекомендуемые: