Ключевые выводы
- Исследователи разрабатывают роботов, которые могут собирать фрукты.
- Роботизированные сборщики фруктов могут уменьшить нехватку рабочей силы, но потенциально могут оставить некоторых людей без работы.
- Собранные роботами фрукты уже есть на полках некоторых магазинов в Великобритании.
Роботы вскоре смогут собирать фрукты, которые вы едите, и это может уменьшить нехватку рабочей силы и потенциально оставить людей без работы.
Исследователи из Университета штата Орегон наблюдают за сборщиками фруктов, которые пытаются скопировать их движения пальцами роботов. Эта технология может избавить людей от тяжелой работы по сбору фруктов.
«Вполне вероятно, что роботам потребуются рабочие для избыточных задач, таких как сбор урожая и обрезка», - сказал Lifewire Джордж Кантор, профессор Института робототехники Университета Карнеги-Меллона, который не участвовал в исследовании. интервью по электронной почте. «Однако всегда будет потребность в том, чтобы менеджеры-люди принимали решения о наилучшем способе использования ресурсов и баланса рисков».
Выбор испытаний
Около 70% производителей и производителей свежих продуктов столкнулись с трудностями при наборе сезонного персонала, необходимого им в 2021 году. Но эффективный сбор фруктов - это навык, который люди оттачивали на протяжении тысячелетий, но оказалось, что ему сложно научить роботов.
«Скорость, надежность и стоимость являются основными факторами, - сказал Кантор. «Есть также необходимость схватить плод, не повредив его, хотя это не так сложно, как первые три. Человек собирает 1-2 яблока в секунду. Фермеры очень плохо переносят отказы оборудования в поле. Относительно легко создать небольшой экспериментальный робот для сбора урожая, и многие университетские исследователи и стартапы достигли этого. Масштабирование до надежного и экономически эффективного производства является большой проблемой».
Но производители спешат создать роботов, которые могут победить людей-сборщиков. Tevel Aerobotics Technologies работает над летающим автономным роботом, который использует искусственный интеллект (ИИ) для сбора фруктов с воздуха.
«Сегодня фермеры борются с наймом сборщиков фруктов, ситуация, которая ставит под угрозу всю отрасль», - сказал Ag Funder News основатель и генеральный директор Tevel Янив Маор. «Ситуация в садах хуже, чем в теплицах, по нескольким причинам. Сезон фруктов в саду короче, чем в теплицах, а сады в основном расположены в отдаленных деревнях, [где] местная рабочая сила недоступна, а привозная рабочая сила недоступна. достаточно."
Много способов собирать фрукты
Фрукты, собранные роботами, уже есть на полках некоторых магазинов в Британии. Автоматы Два робота, разработанные компанией Fieldwork Robotics, собирают ягоды в Португалии. В США Технический исследовательский институт Джорджии (GTRI) разработал робота, предназначенного для прореживания персиковых деревьев.
"Большинство людей знакомы с тем, как собирать фрукты и собирать их на рынке", - сказал в пресс-релизе Ай-Пин Ху, старший инженер-исследователь GTRI, который возглавляет проект по разработке роботов. «Но на самом деле до этого момента в цикле совершенствования делается гораздо больше».
Робот из Джорджии использует сенсорную систему LIDAR и GPS, чтобы прокладывать себе путь через персиковые сады и избегать препятствий. Система LIDAR определяет расстояние, направляя лазер на объект и измеряя время, необходимое для отражения лазерного луча, в то время как технология GPS измеряет местоположение с точностью до доли дюйма.
Найдя подходящее персиковое дерево, робот использует 3D-камеру, чтобы определить, какие персики нужно удалить, и захватывает персики с помощью устройства, похожего на клешню.«Сейчас в мире нет робота, который может собирать или прорезать персики так же хорошо, как люди», - сказал Ху. «Технологии еще не совсем готовы».
Имитация ловкости человеческой руки по-прежнему остается серьезной проблемой для робототехников. Хиллел Чиль, профессор биологии из Университета Кейс Вестерн Резерв, сообщил Lifewire по электронной почте, что ваша рука, в отличие от существующих роботизированных систем, может быстро интегрировать тактильную обратную связь, чтобы активировать множество различных степеней свободы. Человеческая рука также обладает способностью «использовать различные стимулы (движение по поверхности, давление, реакции на силу, все из которых могут быть объединены для определения хрупкости, формы или веса объекта) для быстрой и динамичной регулировки хвата. являются критическими характеристиками того, что может делать человеческая рука», - сказал он.
Мягкие захваты могут повторять форму многих различных объектов, а встроенные мягкие датчики позволяют осуществлять деликатный захват, сказал в интервью Lifewire Роджер Куинн, профессор инженерии в Case Western, изучающий робототехнику.
Несмотря на десятилетия действительно замечательных работ по разработке человеческих рук и подобных хватателей, приведение в действие, тактильные ощущения и контроль остаются основными исследовательскими проблемами контроля тонких движений и силы, таких как жесткие, очень мягкие и деликатные. объектами можно манипулировать», - добавил он.
