Ключевые выводы
- Исследователи разработали умный экскаватор, которым можно управлять дистанционно с помощью интуитивно понятных элементов управления.
- Эксперты в восторге от перспективы умного экскаватора, который также имеет автономные функции.
- Несмотря на свои преимущества, автономные функции должны быть тщательно протестированы перед развертыванием машин в полевых условиях, предупреждают эксперты.
Управление тяжелой техникой требует определенной квалификации, но исследователи разрабатывают новые методы передачи интеллекта от людей-операторов машинам.
В статье д-р Том Фиске, главный технолог компании Yokogawa, рассуждает о том, что переход от промышленной автоматизации к промышленной автономии является следующим шагом. Чтобы воплотить эту концепцию в жизнь, исследовательский институт SRI International разработал прототип экскаватора, который, в дополнение к традиционным элементам управления, также может управляться с помощью пульта дистанционного управления и оснащен интеллектуальными функциями для автономного выполнения нескольких задач.
«Автоматизация тяжелого оборудования - хороший шаг», - сказал Lifewire по Skype Вивек Курана, руководитель инженерного отдела Knot Offices. «В целом такая автоматизация изменит характер работы от оператора станка до конфигуратора станка и потребует от существующих операторов станка повышения квалификации».
Умный экскаватор
Экскаватор оснащен фронтальной стереокамерой, позволяющей операторам видеть свою рабочую зону в высоком разрешении.
Кроме того, экскаватором можно управлять дистанционно с помощью контроллера, который, по мнению Хураны, может повысить безопасность оператора, особенно в сложной ситуации.
Согласно видео с экскаватором, обученный оператор, одетый в гарнитуру дополненной реальности (AR), может видеть то, что видит экскаватор, с помощью шести стереокамер. Системой можно управлять удаленно с удаленной рабочей станции, что потенциально позволяет квалифицированным рабочим управлять машиной с пульта управления, расположенного за пределами фактической строительной площадки.
Доктор. Ноэль Шарки, соучредитель Фонда ответственной робототехники, сказал Lifewire в интервью по электронной почте, что, по его мнению, дистанционное управление не добавляет особого удовольствия от вождения и все равно требует опыта опытного водителя.
Хорошо, что SRI покрывает и этот вариант использования. Обычными функциями экскаватора, такими как копание, можно управлять с помощью контроллера слежения за движением, при этом ковш экскаватора имитирует жесты и движения рук, как при использовании контроллера Nintendo Wii..
Квалификационное оборудование
Учитывая, что большая часть тяжелой техники используется в условиях, небезопасных для человека, будь то рытье трубопровода в пустынной местности в разгар лета или уборка снега с горных дорог зимой, экскаватор SRI может Возможно, это сигнал о начале тренда, предполагает Хурана.«Человек может находиться в контролируемой среде и управлять машиной на расстоянии, уменьшая трудности, с которыми сталкиваются рабочие».
В целом такая автоматизация изменит характер рабочих мест от оператора станка до конфигуратора станка и потребует от существующих операторов станка повышения квалификации.
Шарки соглашается, предлагая еще более экстремальные варианты использования машин с дистанционным управлением, например, во время ядерных катастроф и в зонах боевых действий.
Кроме того, возможность удаленного управления машинами также открывает возможность для рабочих перемещаться между географически удаленными объектами практически одним щелчком переключателя, что экономит время и деньги.
«Этот уровень автоматизации поможет сократить расходы, а также ускорить реализацию инфраструктурных проектов, поскольку машины могут работать круглосуточно в любых погодных условиях», - предположил Хурана.
Он также с оптимизмом смотрит на автономный характер экскаватора и считает, что парк такой самодействующей техники повысит эффективность и сократит потери.«Машины обычно придерживаются более высоких стандартов безопасности и соблюдают процедуры более строго, чем люди. Таким образом, они также могут повысить безопасность на строительных площадках», - сказал Хурана.
Единственная автономная способность, которая привлекает Шарки, - это способность экскаватора обнаруживать людей. Согласно SRI, умный экскаватор зависает, когда кто-то нарушает его безопасную рабочую зону. Обнаружение работает в темных условиях, при слабом освещении и заставляет экскаватор мигать сигнальными лампами, чтобы предупредить человека, который отважился подойти слишком близко к машине.
Однако Шарки предлагает тщательно протестировать автономные функции машины. «Это потребует большой доработки и ограничений, чтобы избежать ошибок, которые могут иметь очень серьезные последствия», - предупреждает Шарки.
Хурана также предполагает, что, прежде чем интеллектуальное оборудование можно будет развернуть в полевых условиях, инженеры должны тщательно протестировать и определить граничные условия, при которых машины могут выйти из строя.«Нам также необходимо обновить меры предосторожности и учения по техническому обслуживанию, чтобы учесть автономный характер машин и справляться с отказами», - рекомендует Хурана.
